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方祥机电伺服纠偏控制系统说明书

2015-7-29 15:17:17      点击:

1.支持追线,追边,对中等三种工作方式

2.支持光电传感器,超声波传感器,CCD传感器

3.智能检测传感器参数,多数环境下无须校准传感器

4.自动行程测量,无需机械限位开关

5.无超调积分可变PI调节算法,精度高,反应敏捷,误差更小

6.超高速500微妙(0.5毫秒)响应速度

7.模拟量传感器信号12AD采样,70万次每秒采样速度

8.采用FIR数字滤波器,回差滤波器,抗干扰能力更强,信号更稳定

9.直流伺服电机推动滚珠丝杆

10.所有系统状态参数掉电记忆

11.储存10组不同材料参数,切换材料方便快捷

12.简体中文/繁体中文/English三语言菜单操作

13.人性化操作,“一键式”校准,快速简便

14.支持Modbus总线与PLC/人机界面联网控制

开孔尺寸:151*102mm

性能参数:

1.CPU处理器:32位,主频72M,能快速完成高精度的复杂的纠偏运算,响应速度快,纠偏精度高。

2.响应时间/速度:0.5毫秒,即每秒钟2000

3.信号采样精度:12ADC,更多位数的ADC采样能带来着更高精度的信号处理能力

4.纠偏算法:无超调积分可变PI,无超调积分可变PI算法的基础上加入可变的积分项,能迅速检测到误差的积累和变化,作出更迅速的纠偏动作来消除误差,精度和机械适应能力都比纯比例算法要高。

5.电机驱动:无刷伺服电机,无刷伺服电机寿命长,免维护,效率高,反应迅速,定位准确。

EPC-A260可设置10组不同的卷材参数,每组参数用来储存一种卷材的校准值以及中心偏移值,可以方便用户在同一台机器上使用不同的卷材,而无需反复对不同材料进行校准。